Робот-укладчик чипсов

Робототехнический комплекс (РТК) для укладки чипсов в упаковку разработан для применения на линии по изготовлению чипсовых пластин с размерами 200мм х 42мм, 190мм х 38мм (возможна адаптация под другие размеры).

Свежеизготовленные чипсы с устройства обрубки поступают по конвейерной ленте в зону укладки. Робот-укладчик, выполненный по кинематической схеме трипода, располагается над линией на специальных опорах. Робот создан на базе четырехосевого сервопривода и оснащен пневматическим схватом, способным захватывать и удерживать чипсовую пластину. Формирование пачки чипсов может осуществляться как методом автоматического подсчёта пластинок в пачке, так и методом автоматического взвешивания.

Робот-укладчик способен производить захват чипсов и укладку их в пачку со скоростью 3…4 чипса в секунду. В случае необходимости более высокой производительности предусмотрена параллельная работа нескольких роботов.

Не предъявляется жёстких требований к ориентации отдельного чипса на ленте: он может располагаться с разбросом по углу ориентации примерно ±60 градусов. Распознавание чипса на движущейся ленте конвейера производится системой технического зрения, входящего в РТК. В эту систему может вводиться дополнительная опция контроля целостности отдельной пластины: если форма пластины не соответствует стандартной, робот перекладывает её в специально выделенную позицию для несоответствующей продукции.

Таким образом, представленный робототехнический комплекс способен выполнять как функцию формирования пачки чипсов для последующей упаковки, так и функцию контролёра, отбраковывающего пластины с нарушениями геометрии.

РТК оснащен шкафом управления, выполненным на базе промышленного контроллера OMRON. Шкаф включает в себя тактильную панель оператора для отображения информации о ходе процесса и для ввода команд и основных параметров работы РТК (например длительности захвата и удержания чипсовой пластины, скорости перемещения в позицию укладки и обратно, и др.). Шкаф управления РТК имеет сетевые интерфейсы и сигнальные линии, позволяющие организовывать обмен информацией с внешним оборудованием по стандартным протоколам и установленным процедурам. Шкаф РТК может сопрягаться с системой управления конвейера, системой безопасности участка, системой освещения.

Робот-укладчик может работать в паре с другим роботом, имеющим исполнительное приспособление для выполнения каких-либо специальных технологических операций, – таких, как: посыпка чипсов приправой, подача салфетки, перемещение и т.п.

Поставщик РТК Европейская электротехническая компания гарантирует бесперебойную работу оборудования в трёхсменном режиме с периодом гарантийного обслуживания 24 месяца и бесплатной технической поддержкой на протяжении всего срока эксплуатации.